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    Titel :

    Robust and intelligent control of a typical underactuated robot : mobile wheeled inverted pendulum


    Beteiligte:
    Huang, Jian (Autor:in) / Zhang, Mengshi (Autor:in) / Fukuda, Toshio (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    x, 117 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme




    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Velocity control of mobile wheeled inverted pendulum

    Mao,L. / Huang,J. / Ding,F. et al. | Kraftfahrwesen | 2013


    Movement Control Using Zero Dynamics of Two-wheeled Inverted Pendulum Robot

    Hatakeyama, N. / Shimada, A. | British Library Online Contents | 2008


    INVERTED PENDULUM TYPE TWO-WHEELED VEHICLE

    TAKAGI TAKAFUMI / SEGAWA MASAYA | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Passivity-Based Control of Underactuated Rotary Inverted Pendulum System

    Vo, Minh-Tai / Nguyen, Van-Dong-Hai / Duong, Hoai-Nghia et al. | Springer Verlag | 2024


    Robust State Observers for Two Wheeled Inverted Pendulum under wheel-slip

    Parravicini, Filippo / Corno, Matteo / Savaresi, Sergio | IEEE | 2019