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    Titel :

    Singularity-Free Extraction of a Dual Quaternion from Feature-Based Representation of Motion (AAS 19-735)


    Beteiligte:

    Kongress:

    AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference ; 2019 ; Portland, Me.



    Erscheinungsdatum :

    2020


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Singularity-free extraction of a quaternion from a direction-cosine matrix

    KLUMPP, A. R. / Charles Stark Draper Laboratory / Inc. et al. | AIAA | 1976


    Quaternion Singularity Revisited

    Carl Grubin | AIAA | 1979



    Singularity-Free Quaternion Representation to Control a UGV-UAV Formation Performing Trajectory-Tracking Tasks

    Marciano, Harrison Neves / Brandao, Alexandre Santos / Sarcinelli-Filho, Mario | IEEE | 2021