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    Titel :

    Constrained Optimal Control of Cable-Driven Parallel Robots Based on SDRE


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 5. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    SDRE Based Guidance Law for Impact Angle Constrained Trajectories

    Ratnoo, Ashwini / Ghose, Debasish | AIAA | 2007



    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | TIBKAT | 2016

    Freier Zugriff

    Force control of cable-driven parallel robots

    Kraus, Werner | Fraunhofer Publica | 2016

    Freier Zugriff

    A Practical Force Correction Method for Over-Constrained Cable-Driven Parallel Robots

    Fabritius, Marc / Martin, Christoph / Gomez, Guillermo Rubio et al. | TIBKAT | 2021