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    Titel :

    Robust Magnetic Field Loop Closure Detection for Low-Cost Robot’s Localization and Mapping


    Beteiligte:
    Yao, Bin (Autor:in) / Li, Wen (Autor:in) / Wei, Dongyan (Autor:in) / Ji, Xinchun (Autor:in) / Zhang, Wenchao (Autor:in)

    Kongress:

    China Satellite Navigation Conference ; 13. ; 2022 ; Peking



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Robust Magnetic Field Loop Closure Detection for Low-Cost Robot’s Localization and Mapping

    Yao, Bin / Li, Wen / Wei, Dongyan et al. | Springer Verlag | 2022


    Robot's charging station and robot's charging method

    CHOI DONG KYU / HONG EUL PYO | Europäisches Patentamt | 2023

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    The Revisiting Problem in Simultaneous Localization and Mapping: A Survey on Visual Loop Closure Detection

    Tsintotas, Konstantinos A. / Bampis, Loukas / Gasteratos, Antonios | IEEE | 2022


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    Buckingham, R. / Davey, P. | Tema Archiv | 1995


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    Qin, Bingjia / Yu, Chunlei / Yang, Diange et al. | SAE Technical Papers | 2020