Der Artikel beschreibt einen Roboter, der als Zuführeinrichtung für die Maschine zum Abtrennen der Köpfe eingerichtet wurde. Die Fische gelangen auf einem Band in beliebiger Lage in den Greifbereich eines sich ständig drehenden Doppel-Schwenkarm-Roboters. Ein Hochgeschwindigkeits-Bilderfassungsgerät identifiziert die Lage und Orientierung des Fisches auf dem Förderband. Die Informationen werden zur Ausrichtung der Greiferposition genutzt. Der mit dem Greifer erfaßte Fisch wird mit dem Kopf voraus in die bereitstehende Abtrennmaschine gesteckt. Durch die Doppelarmausstattung können die Fische im 2,4-Sekundentakt erfaßt werden. Als endgültige Greiferkonzeption wurde ein Zwei-Finger-System gewählt. Zur Simulation und Ausprobe des Prototyps verwendete man das Simulationspaket AMARC. In den Einzelheiten werden die speziellen Anforderungen an das System erläutert sowie die technische Ausführung beschrieben und dargestellt. Die bisherigen Erfahrungen mit dem Prototyp lassen erkennen, daß der Einsatz in einer unwirtlichen Umgebung möglich ist. Die Einrichtung wurde von der Firma Oxford Intelligent Machines Ltd, 12 Kings Meadow, Ferry Hinksey Road, Osney Mead Industrial Estate, Oxford OX2 0DP, entwickelt und hergestellt.
This robot's gone fishing
Roboter als Zuführeinrichtung für die Fischverarbeitung
The Industrial Robot ; 22 , 5 ; 12-14
1995
3 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch