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    Titel :

    MOTION PLANNING STRATEGY OF FREE-FLOATING SPACE ROBOT BASED ON DEEP REINFORCEMENT LEARNING TO CAPTURE NON-COOPERATIVE TARGET


    Beteiligte:
    Ouyang, Yinong (Autor:in) / Fang, Qun (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Space Exploration Symposium ; 2021 ; Dubai, Stadt



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    MOTION PLANNING WITH END-EFFECTOR ATTITUDE CONSTRAINTS FOR FREE-FLOATING SPACE ROBOT

    Tang, Yongxing / Zhu, Zhanxia / Zhang, Hongwen | TIBKAT | 2022


    Robot Navigation Anticipative Strategies in Deep Reinforcement Motion Planning

    Gil, Óscar / Sanfeliu, Alberto | Springer Verlag | 2022


    On Deep Reinforcement Learning for Target Capture Autonomous Guidance

    Siddique, Umer / Sinha, Abhinav / Cao, Yongcan | AIAA | 2024