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    Titel :

    Motion Planning for Reconfigurable Mobile Robots Using Hierarchical Fast Marching Trees


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics ; 12. ; 2016 ; San Francisco, Calif.



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Robot formation motion planning using Fast Marching

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    Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno Lorente, Luis Enrique / Blanco Rojas, María Dolores et al. | BASE | 2011

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