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    Titel :

    Human impedance control during physical interaction


    Weitere Titelangaben:

    Menschliche Impedanzregelung während physischer Interaktion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Biomimetic adaptive impedance control in physical Human Robot Interaction

    Jacopo Buzzi / PASSONI, ANDREA / Giulio Mantoan et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff


    Towards human-knee orthosis interaction based on adaptive impedance control through stiffness adjustment

    Figueiredo, Joana / Felix, Paulo / Santos, Cristina et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Application of Model Predictive Control in Physical Human-Machine Interaction

    Paterna, Maria / Pacheco Quiñones, Daniel / De Benedictis, Carlo et al. | Springer Verlag | 2022


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    Paterna, Maria / Quiñones, Daniel Pacheco / Benedictis, Carlo De et al. | TIBKAT | 2022