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    Titel :

    Human impedance control during physical interaction


    Weitere Titelangaben:

    Menschliche Impedanzregelung während physischer Interaktion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Biomimetic adaptive impedance control in physical Human Robot Interaction

    Jacopo Buzzi / PASSONI, ANDREA / Giulio Mantoan et al. | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction

    FICUCIELLO, FANNY / VILLANI, LUIGI / SICILIANO, BRUNO | BASE | 2015

    Freier Zugriff



    Intention Based Control for Physical Human-Robot Interaction

    Lyu, Shangke / Cheah, Chien Chern | IEEE | 2018