Abstract: In the current ...
Abstract: Seit einigen Ja ...
State estimation and planning under uncertainty for robot manipulation
2021
1 Online-Ressource (154 Seiten)
Illustrationen
Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Freiburg
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629.893 |
A Planning Framework for Non-Prehensile Manipulation under Clutter and Uncertainty
British Library Online Contents | 2012
|Manipulation planning for the Atlas humanoid robot
IEEE | 2014
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