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    Titel :

    State estimation and planning under uncertainty for robot manipulation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (154 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Freiburg



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893





    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

    Martínez, David / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015

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    Manipulation planning for the Atlas humanoid robot

    Du, Cong / Lee, Kit-Hang / Newman, Wyatt | IEEE | 2014


    Robotic Manipulation under Uncertainty and Limited Dexterity

    Viña Barrientos, Francisco | BASE | 2016

    Freier Zugriff