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    Titel :

    A Planning Framework for Non-Prehensile Manipulation under Clutter and Uncertainty


    Beteiligte:
    Dogar, M. R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 33 , 3 ; 217-236


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    20 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Experiments in constrained prehensile manipulation: Distributed manipulation with ropes

    Donald, Bruce / Gariepy, Larry / Rus, Daniela | Springer Verlag | 2008


    Contact-Implicit Planning and Control for Non-prehensile Manipulation Using State-Triggered Constraints

    Wang, Maozhen / Önol, Aykut Özgün / Long, Philip et al. | Springer Verlag | 2023


    Passive Non-Prehensile Manipulation on Helix Path Based on Mechanical Intelligence

    Abdullah Bajelan / Adel Akbarimajd | BASE | 2014

    Freier Zugriff

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