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    Titel :

    Motion Planning of Autonomous Vehicles with Safety Guarantees


    Weitere Titelangaben:

    Bewegungsplanung von autonomen Fahrzeugen mit Sicherheitsgarantien


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.276



    RISK-AWARE MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES WITH SAFETY SPECIFICATIONS

    Nyberg, Truls / Pek, Christian / Col, Laura Dal et al. | British Library Conference Proceedings | 2021


    Risk-aware Motion Planning for Autonomous Vehicles with Safety Specifications

    Nyberg, Truls / Pek, Christian / Dal Col, Laura et al. | IEEE | 2021


    Rules of the Road: Towards Safety and Liveness Guarantees for Autonomous Vehicles

    Cai, Karena X. / Phan-Minh, Tung / Chung, Soon-Jo et al. | ArXiv | 2020

    Freier Zugriff

    Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles

    Gong, Qi / Lewis, L. R. / Ross, I. Michael | AIAA | 2009


    Hierarchical motion planning for autonomous vehicles

    KROOP BENJAMIN / WAY MATTHEW / BRADLEY DAVID MCALLISTER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff