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    Titel :

    Real-Time Unlabeled Marker Pose Estimation via Constrained Extended Kalman Filter


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Real-Time Unlabeled Marker Pose Estimation via Constrained Extended Kalman Filter

    Joukov, Vladimir / Lin, Jonathan F. S. / Westermann, Kevin et al. | Springer Verlag | 2020




    Extended Kalman Filter for Spacecraft Pose Estimation Using Dual Quaternions

    Filipe, Nuno / Kontitsis, Michail / Tsiotras, Panagiotis | AIAA | 2015


    Real-Time Extended Kalman Filter Stability Indicator

    Lassak, Kyle / Gu, Yu | AIAA | 2016