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    Titel :

    Design of Damping Matrices for Cartesian Impedance Control of Robotic Manipulators


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Design of Damping Matrices for Cartesian Impedance Control of Robotic Manipulators

    Saldarriaga, Carlos / Chakraborty, Nilanjan / Kao, Imin | Springer Verlag | 2020


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    Lee, Chung-Ching | Online Contents | 2007



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    Aghili, F. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2010