Abstract: While incredibl ...


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    Titel :

    Learning mobile manipulation actions from human demonstrations : an approach to learning and augmenting action models and their integration into task representations


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (xiii, 156 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Freiburg



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    ROBOT LEARNING OF OBJECT MANIPULATION TASK ACTIONS FROM HUMAN DEMONSTRATIONS

    Kyrarini, Maria / Haseeb, Muhammad Abdul / Ristić-Durrant, Danijela et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Robot life-long task learning from human demonstrations: a Bayesian approach

    Koenig, N. | British Library Online Contents | 2017


    Learning to plan for constrained manipulation from demonstrations

    Phillips, M. | British Library Online Contents | 2016


    Learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations

    Vogt, David / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2018

    Freier Zugriff