Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Self-Learning Exploration and Mapping for Mobile Robots via Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Chen, Fanfei (Autor:in) / Bai, Shi (Autor:in) / Shan, Tixiao (Autor:in) / Englot, Brendan (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SciTech Forum and Exposition ; 2019 ; San Diego, Calif.



    Erscheinungsdatum :

    2019


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Self-Learning Exploration and Mapping for Mobile Robots via Deep Reinforcement Learning

    Chen, Fanfei / Bai, Shi / Shan, Tixiao et al. | AIAA | 2019


    Passive Mapping and Intermittent Exploration for Mobile Robots

    Engelson, S. P. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994




    Navigating Robots in Dynamic Environment With Deep Reinforcement Learning

    Zhou, Zhiqian / Zeng, Zhiwen / Lang, Lin et al. | IEEE | 2022