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    Titel :

    Online motion planning for dual arm industrial robots


    Beteiligte:
    Beuke, Felix (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XIII, 126 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Online motion planning for dual arm industrial robots

    Beuke, Felix / Universität Stuttgart / Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung | TIBKAT | 2020


    Motion planning of mobile robots

    Larin, V.B. | IEEE | 2004


    First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots

    García Hidalgo, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Motion Planning for Serpentine Robots

    Henning, Wade / Hickman, Frank / Choset, Howie | ASCE | 1998