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    Titel :

    Failure treatment strategy and fault-tolerant path planning of a space manipulator with free-swinging joint failure


    Beteiligte:
    CHEN, Gang (Autor:in) / GUO, Wen (Autor:in) / JIA, Qingxuan (Autor:in) / WANG, Xuan (Autor:in) / FU, Yingzhuo (Autor:in)

    Erschienen in:

    Chinese journal of aeronautics ; 31 , 12 ; 2290-2305


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13005



    Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure

    Qingxuan Jia / Bonan Yuan / Gang Chen et al. | DOAJ | 2019

    Freier Zugriff

    Adaptive fuzzy terminal sliding mode control for the free-floating space manipulator with free-swinging joint failure

    JIA, Qingxuan / YUAN, Bonan / CHEN, Gang et al. | Elsevier | 2021

    Freier Zugriff

    Motion Capability Optimization of Space Manipulators with Free-Swinging Joint Failure

    Fu, Yingzhuo / Jia, Qingxuan / Chen, Gang et al. | ASCE | 2023


    Review of the Fault-Tolerant Strategy for Space Manipulators With Joint Failure

    Chen, Gang / Xu, Wenqian / Wang, Hanxiao et al. | IEEE | 2023


    Halt Optimization Strategy for a Space Manipulator with a Joint-Locked Failure

    Gang Chen / Lanpu Li / Yingzhuo Fu et al. | DOAJ | 2020

    Freier Zugriff