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    Titel :

    Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge


    Beteiligte:
    Sujiwo, Adi (Autor:in) / Takeuchi, Eijiro (Autor:in) / Morales, Luis Yoichi (Autor:in) / Akai, Naoki (Autor:in) / Darweesh, Hatem (Autor:in) / Ninomiya, Yoshiki (Autor:in) / Edahiro, Masato (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge

    Sujiwo, Adi / Ando, Tomohito / Takeuchi, Eijiro et al. | British Library Online Contents | 2016


    Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation

    Royer, E. / Lhuillier, M. / Dhome, M. et al. | British Library Online Contents | 2007


    Robust localization algorithms for outdoor mobile robot

    Guanghua, Z. / Luhua, D. / Wei, W. | British Library Online Contents | 2007


    Vision-based Simultaneous Localization and Mapping in Changing Outdoor Environments

    Milford, M. / Vig, E. / Scheirer, W. et al. | British Library Online Contents | 2014