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    Titel :

    Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge


    Beteiligte:
    Sujiwo, Adi (Autor:in) / Ando, Tomohito (Autor:in) / Takeuchi, Eijiro (Autor:in) / Ninomiya, Yoshiki (Autor:in) / Edahiro, Masato (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    On SLAM Based on Monocular Vision and Lidar Fusion System

    Wang, Qingqu / Dang, Shuwen / Shi, Hanhai et al. | IEEE | 2018


    Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge

    Sujiwo, Adi / Takeuchi, Eijiro / Morales, Luis Yoichi et al. | British Library Online Contents | 2017


    A Novel Approach for Lidar-Based Robot Localization in a Scale-Drifted Map Constructed Using Monocular SLAM

    Wang, Su / Kobayashi, Yukinori / Ravankar, Ankit A. et al. | BASE

    Freier Zugriff

    PCE-SLAM: A real-time simultaneous localization and mapping using LiDAR data

    Agrawal, Pragya / Iqbal, Asif / Russell, Brittney et al. | IEEE | 2017


    Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches

    Lemaire, T. / Berger, C. / Jung, I. K. et al. | British Library Online Contents | 2007