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    Titel :

    Adaptive and Robust Singular Value Decomposition Aided Cubature Kalman Filter with Chi-Square Test


    Beteiligte:
    Zhao, Wei (Autor:in) / Li, Huiguang (Autor:in) / Zou, Liying (Autor:in) / Yuan, Renhui (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.895




    Robust square-root cubature Kalman filter based on Huber’s M-estimation methodology

    Li, Kailong / Hu, Baiqing / Chang, Lubin et al. | SAGE Publications | 2015



    An Adaptive Square Root Cubature Kalman Filter based SLAM Algorithm for Mobile Robots

    Cai, Jun / Zhong, Xiaolin | British Library Conference Proceedings | 2015


    Attitude estimation based on quaternion square-root cubature Kalman filter

    Huaming, Q. / Wei, H. / Lei, G. et al. | British Library Online Contents | 2013