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    Titel :

    An Adaptive Square Root Cubature Kalman Filter based SLAM Algorithm for Mobile Robots


    Beteiligte:
    Cai, Jun (Autor:in) / Zhong, Xiaolin (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Attitude estimation based on quaternion square-root cubature Kalman filter

    Huaming, Q. / Wei, H. / Lei, G. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Cubature Kalman Filter based point set registration for SLAM

    Liang Li / Ming Yang / Chunxiang Wang et al. | IEEE | 2016


    Robust square-root cubature Kalman filter based on Huber’s M-estimation methodology

    Li, Kailong / Hu, Baiqing / Chang, Lubin et al. | SAGE Publications | 2015