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    Titel :

    Slippage and immobilization detection for planetary exploration rovers via machine learning and proprioceptive sensing


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 35 , 2 ; 231-247


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    17 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Wheel slippage and sinkage detection for planetary rovers

    Reina, G. / Ojeda, L. / Milella, A. et al. | Tema Archiv | 2006


    Slippage estimation and compensation for planetary exploration rovers. state of the art and future challenges

    Gonzalez, Ramon / Iagnemma, Karl | British Library Online Contents | 2018



    Terrain Sensing for Planetary Rovers

    Dimastrogiovanni, Mauro / Cordes, Florian / Reina, Giulio | TIBKAT | 2021


    Autonomous Navigation of Rovers for Planetary Exploration

    Schilling, K. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1999