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    Titel :

    Boundary control of a flexible robotic manipulator with output constraints


    Beteiligte:
    Liu, Zhijie (Autor:in) / Liu, Jinkun (Autor:in)

    Erschienen in:

    ASIAN JOURNAL OF CONTROL ; 19 , 1 ; 332-345


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.83




    Modeling and Control of Flexible Joint Robotic Manipulator

    Zhu, Zheng Hong / Dong, Gangqi | AIAA | 2013


    Dynamics of a flexible deployable robotic manipulator

    Kirk, C. L. / Romero, I. | British Library Conference Proceedings | 1996



    Adaptive Output Feedback Control of a Flexible Base Manipulator

    Bong-Jun Yang / Anthony Calise / James Craig | AIAA | 2007