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    Titel :

    Global image signature for visual loop-closure detection


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 8 ; 1403-1417


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    BIDIRECTIONAL LOOP CLOSURE DETECTION ON PANORAMAS FOR VISUAL NAVIGATION

    Arroyo, R. / Alcantarilla, P. / Bergasa, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Combining odometry and visual loop-closure detection for consistent topo-metrical mapping

    Bazeille, S. / Filliat, D. | British Library Online Contents | 2010



    An image-to-image loop-closure detection method based on unsupervised landmark extraction

    Sariyanidi, Evangelos / Sencan, Onur / Temeltas, Hakan | IEEE | 2012