Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Robust world-centric stereo EKF localization with active loop closing for AUVs


    Beteiligte:
    Solbach, M. (Autor:in) / Bonin-Font, F. (Autor:in) / Burguera, A. (Autor:in) / Oliver, G. (Autor:in) / Paulus, D. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    11 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    006.4



    Computer vision in AUVs: automatic roto-rectification of stereo images

    Zelasco, J.F. / Dagum, D.A. / Donayo, J. et al. | Tema Archiv | 2000


    Robust nonlinear motion control for AUVs

    Serrani, A. / Conte, G. | Tema Archiv | 1999


    Feature-based concurrent mapping and localization for AUVs

    Smith, C.M. / Leonard, J.J. / Bennett, A.A. et al. | Tema Archiv | 1997


    Towards autonomous localization and mapping of AUVs: a survey

    Chen, Ling / Wang, Sen / McDonald-Maier, Klaus et al. | Emerald Group Publishing | 2013


    AUVS '95

    Online Contents | 1995