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    Titel :

    Knowledge-enabled parameterization of whole-body control strategies for compliant service robots


    Beteiligte:
    Leidner, D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 519-536


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Whole-Body Control of Orbital Robots

    Giordano, Alessandro Massimo | TIBKAT | 2020

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    Compliant Joints For Robots

    Kerley, James J., Jr. | NTRS | 1990


    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

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    Adaptive control of compliant robots with Reservoir Computing

    Waegeman, Tim | BASE | 2013

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