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    Titel :

    Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid


    Beteiligte:
    Herzog, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 473-491


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Torque-Controlled Humanoid Robot TORO

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021


    Workspace analysis for a kinematically coupled torso of a torque controlled humanoid robot

    Dietrich, Alexander / Kimmel, Melanie / Wimbock, Thomas et al. | IEEE | 2014


    Research on Hip Torque Control of Humanoid Unmanned Platform

    Wang, Kaiyuan / Peng, Xuefeng / Xiong, Zhenkai et al. | Springer Verlag | 2022


    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approach

    Mombaur, K. | British Library Online Contents | 2010