Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Model predictive control strategy for smooth path tracking of autonomous vehicles with steering actuator dynamics


    Beteiligte:
    Kim, E. (Autor:in) / Kim, J. (Autor:in) / Sunwoo, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2014


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.2





    Path-Tracking Control Strategy for Enhanced Comfort in All-Wheel-Steering Autonomous Vehicles

    Lin, Chenhui / Papaioannou, Georgios / Siampis, Efstathios et al. | Springer Verlag | 2024



    Path Tracking for Autonomous Vehicles Based on Nonlinear Model: Predictive Control Method

    Zhang, Bangcheng / Li, Shaosong / Zheng, Shunhang et al. | SAE Technical Papers | 2019