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    Titel :

    Tracking control design for nonholonomic mechanical systems with affine constraints


    Beteiligte:
    Sun, W. (Autor:in) / Wu, Y. Q. (Autor:in) / Sun, Z. Y. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2014


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Nonlinear Control Analysis of Nonholonomic Kinematic Systems with Affine Constraints

    Kai, T. / Hara, S. | British Library Online Contents | 2010


    Optimal control of underactuated nonholonomic mechanical systems

    Hussein, I.I. / Bloch, A.M. | Tema Archiv | 2008


    Reactions at Nonholonomic Constraints

    Mladenova, C. D. / IFAC | British Library Conference Proceedings | 1993


    Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulator

    Dong, W.-j. / Xu, W.-l. | British Library Online Contents | 2001