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    Titel :

    Motion- and Uncertainty-aware Path Planning for Micro Aerial Vehicles


    Beteiligte:
    Achtelik, M. W. (Autor:in) / Lynen, S. (Autor:in) / Weiss, S. (Autor:in) / Chli, M. (Autor:in) / Siegwart, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 31 , 4 ; 676-698


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2014


    Format / Umfang :

    23 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Motion- and Uncertainty-aware Path Planning for Micro Aerial Vehicles

    Achtelik, Markus W. / Lynen, Simon / Weiss, Stephan et al. | Tema Archiv | 2014


    A Risk-aware Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles

    Primatesta, Stefano / Guglieri, Giorgio / Rizzo, Alessandro | IEEE | 2018


    Aerial Path Planning for Multi-Vehicles

    Asif, Rizwan / Loffel, Hendrik / Assavasangthong, Vorapol et al. | IEEE | 2019


    Motion Primitive Path Planning Under Uncertainty for High-Speed Vehicles

    Gutow, Geordan M. / Rogers, Jonathan D. / Williams, Kyle | AIAA | 2023


    Motion Primitive Path Planning Under Uncertainty for High-Speed Vehicles

    Gutow, Geordan M. / Rogers, Jonathan D. / Williams, Kyle | TIBKAT | 2023