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    Titel :

    Implementation and stability analysis of prioritized whole-body compliant controllers on a wheeled humanoid robot in uneven terrains


    Beteiligte:
    Sentis, L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 35 , 4 ; 301-319


    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892




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