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    Titel :

    Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns


    Beteiligte:
    Aoude, G. S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 35 , 1 ; 51-76


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    26 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Robust-RRT: Probabilistically-Complete Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems

    Wu, Albert / Lew, Thomas / Solovey, Kiril et al. | Springer Verlag | 2023


    Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles

    Fiorini, Paolo / Shiller, Zvi | NTRS | 1995




    Planning Motions To Avoid Moving Obstacles

    Fiorini, Paolo / Shiller, Zvi | NTRS | 1995