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    Titel :

    Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control


    Beteiligte:
    Karras, G. C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 31 , 1 ; 67-86


    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    20 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Sensor-Based Control of A Class of Under-Actuated Autonomous Underwater Vehicles

    Santos, A. S. / Simon, D. / Rigaud, V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995



    Modeling and simulated control of an under actuated autonomous underwater vehicle

    Evers, G. / Vervoort, J.H.A.M. / Engelaar, R.C. et al. | Tema Archiv | 2009


    Visual odometry and mapping for Underwater Autonomous Vehicles

    Costa Botelho, Silvia Silva / Drews, Paulo / Oliveira, Gabriel Leivas et al. | Tema Archiv | 2009


    Modelling of Full-Actuated Autonomous Underwater Vehicle

    Zhang, Hong Bin ;Yuan, Jian | Trans Tech Publications | 2014