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    Titel :

    Observability-based consistent EKF estimators for multi-robot cooperative localization


    Beteiligte:
    Huang, G. P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 30 , 1 ; 99-122


    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    24 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892




    Range-based Cooperative Localization with Nonlinear Observability Analysis

    Araki, Brandon / Gilitschenski, Igor / Ogata, Tatum et al. | IEEE | 2019



    Multi-L: A Novel Multi-Robot Cooperative Localization Method in Indoor Environment

    Zhu, Ziyu / Zhu, Kongtao / Zheng, Zhentan et al. | IEEE | 2022


    Cooperative Multi-Vehicle Localization

    Karam, N. / Chausse, F. / Aufrere, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006