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    Titel :

    Long-range rover localization by matching LIDAR scans to orbital elevation maps


    Beteiligte:
    Carle, P. J. (Autor:in) / Furgale, P. T. (Autor:in) / Barfoot, T. D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 27 , 3 ; 344-370


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    27 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



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