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    Titel :

    Experimental test of a robust formation controller for marine unmanned surface vessels


    Beteiligte:
    Schoerling, D. (Autor:in) / Ams, A. (Autor:in) / Löber, P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 28 , 2 ; 213-230


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    18 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Experiments with a robust formation controller for underactuated autonomous surface vessels

    Schoerling, D. / Kleeck, C. Van / Fahimi, F. et al. | Tema Archiv | 2009


    Integrated controller-observer system for marine surface vessels

    Chalhoub, Nabil G. / Khaled, Nassim | Tema Archiv | 2014


    Adaptive Fuzzy Trajectory Tracking Controller Design for Unmanned Surface Vessels

    Zhou, Ying / Hu, Xin / Wei, Xinjiang et al. | Springer Verlag | 2021



    Robust trajectory tracking control for unmanned surface vessels under motion constraints and environmental disturbances

    Zhang, Ruo / Liu, Yuanchang / Anderlini, Enrico | SAGE Publications | 2022

    Freier Zugriff