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    Titel :

    A biomimetic, force-field based computational model for motion planning and bimanual coordination in humanoid robots


    Beteiligte:
    Mohan, V. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 27 , 3 ; 291-307


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    17 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Dynamically-Stable Motion Planning for Humanoid Robots

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