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    Titel :

    Trajectory Generation Based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps


    Beteiligte:
    Kon, K. (Autor:in) / Fukushima, H. (Autor:in) / Matsuno, F. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Model Predictive Based Formation Control with Collision Avoidance between Prediction Time Steps

    Kon, K. / Fukushima, H. / Matsuno, F. | British Library Online Contents | 2010




    MODEL PREDICTIVE CONTROL-BASED, LOW-SPEED TRAJECTORY PLANNING WITH DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENTS

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