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    Titel :

    Robust outdoor visual localization using a three-dimensional-edge map


    Beteiligte:
    Nuske, S. (Autor:in) / Roberts, J. (Autor:in) / Wyeth, G. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 26 , 9 ; 728-756


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    29 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Robust localization algorithms for outdoor mobile robot

    Guanghua, Z. / Luhua, D. / Wei, W. | British Library Online Contents | 2007


    Terrain-inclination-based Three-dimensional Localization for Mobile Robots in Outdoor Environments

    Zhu, X. / Qiu, C. / Minor, M. A. | British Library Online Contents | 2014


    Robust Simultaneous Localization and Mapping for Very Large Outdoor Environments

    Nebot, Eduardo / Masson, Favio / Guivant, Jose et al. | Springer Verlag | 2003


    Map Management for Efficient Long-Term Visual Localization in Outdoor Environments

    Burki, Mathias / Dymczyk, Marcin / Gilitschenski, Igor et al. | IEEE | 2018


    VIZARD: Reliable Visual Localization for Autonomous Vehicles in Urban Outdoor Environments

    Burki, Mathias / Schaupp, Lukas / Dymczyk, Marcin et al. | IEEE | 2019