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    Titel :

    Adaptive Control of Two-wheeled Nonholonomic Mobile Robot Systems-Controller Design for Global Exponential Stabilization Specifying Convergent Rates-


    Beteiligte:
    Yamada, M. (Autor:in) / Mahara, K. (Autor:in) / Mizuno, N. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Trajectory Control and Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

    Kurka, P. R. G. / Victorino, A. C. / Canadian Society for Mechanical Engineering | British Library Conference Proceedings | 1998



    Global Exponential Stabilization of an Underactuated Nonholonomic Airship

    Yamada, M. / Tomizuka, M. | British Library Online Contents | 2009


    Path Tracking and Position Control of Nonholonomic Differential Drive Wheeled Mobile Robot

    Auzan, Muhammad / Hujja, Roghib Muhammad / Fuadin, M Ridho et al. | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Global K-exponential stabilization of nonholonomic chained systems by continuous feedback

    Mingjun, L. / Baoli, M. | British Library Online Contents | 2011