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    Titel :

    A practical approach for EKF-SLAM in an indoor environment: fusing ultrasonic sensors and stereo camera


    Beteiligte:
    Ahn, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 24 , 3 ; 315-335


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2008


    Format / Umfang :

    21 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



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