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    Titel :

    Manipulation Planning Algorithm Using Preferential Attachment of Subgoals Based on Dynamic Multi-fingered Manipulability


    Beteiligte:
    Yashima, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Dynamic manipulability measure for on-orbit manipulation by frictional contacts

    Chen, Li / Zheng, Zixuan / Yuan, Jianping | SAGE Publications | 2022


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    Liu, Shunyu / Qing, Yunpeng / Xu, Shuqi et al. | IEEE | 2025


    Robot learning for moving between subgoals

    Morizane, K. / Yamada, S. / Toyoda, J. | British Library Online Contents | 1997



    On Manipulation of Objects in Three-Fingered Grasp

    Chevallier, D.P. | Online Contents | 1995