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    Titel :

    On computation of grasping forces in dynamic manipulation using a three-fingered grasp



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    On Manipulation of Objects in Three-Fingered Grasp

    Chevallier, D.P. | Online Contents | 1995


    Optimal grasp planning of multi-fingered robotic hands:a review

    Miao, Wei / Li, Gongfa / Jiang, Guozhang et al. | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands

    Ben Amor, Heni / Kroemer, Oliver / Hillenbrand, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

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    Improving grasping forces during the manipulation of unknown objects

    Montaño Sarria, Andrés Felipe / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Dynamic Grasping Force Control Using Tactile Feedback for Grasp of Multifingered Hand

    Maekawa, H. / Tanie, K. / Komoriya, K. | British Library Online Contents | 1996