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    Titel :

    Using Interpolation to Improve Path Planning: The Field D^* Algorithm


    Beteiligte:
    Ferguson, D. (Autor:in) / Stentz, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 23 , 2 ; 79-102


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    24 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Collision-free Path Planning for UAVs using Efficient Artificial Potential Field Algorithm

    Selvam, Praveen Kumar / Raja, Gunasekaran / Rajagopal, Vasantharaj et al. | IEEE | 2021


    Improved artificial potential field algorithm for intelligent vehicle path planning

    Yuan, Zhongrui / Pan, Yulong / Chen, Haishan et al. | British Library Conference Proceedings | 2022


    Vortex Swarm Path Planning Algorithm

    Espitia, C. Helbert Eduardo / Sofrony, E. Jorge Ivan / Gonzalez, P. Cesar Leonardo | IEEE | 2011


    Path planning using a potential field representation

    Hwang, Y. / Ahuja, N. | IEEE | 1989