Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Methods for the Reduction of Odometry Errors in Over-Constrained Mobile Robots


    Beteiligte:
    Ojeda, L. (Autor:in) / Borenstein, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 16 , 3 ; 273-286


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots

    Bak, Martin / Larsen, Thomas D. / Andersen, Nils A. et al. | SPIE | 1999


    Semantic Lidar Odometry and Mapping for Mobile Robots Using RangeNet++

    Dong, Xiangyu / He, Guo / Fan, Peipei et al. | British Library Conference Proceedings | 2022


    A Novel Odometry Model for Wheeled Mobile Robots Incorporating Linear Acceleration

    Pei, Yanming / Kleeman, Lindsay | British Library Conference Proceedings | 2017


    Online Learning of Wheel Odometry Correction for Mobile Robots with Attention-based Neural Network

    Navone, Alessandro / Martini, Mauro / Angarano, Simone et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff

    Accurate Localization for Making Maps to Mobile Robots Using Odometry and GPS Without Scan-Matching

    Yokozuka, Masashi / Matsumoto, Osamu | British Library Online Contents | 2015