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    Titel :

    A Novel Odometry Model for Wheeled Mobile Robots Incorporating Linear Acceleration


    Beteiligte:
    Pei, Yanming (Autor:in) / Kleeman, Lindsay (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation; ; 2017 ; Takamatsu, Japan


    Erschienen in:

    ICMA ; 3


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Visual odometry and traversability nalysis for wheeled robots in complex environments

    Jordan, Julian / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff

    Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots

    Bak, Martin / Larsen, Thomas D. / Andersen, Nils A. et al. | SPIE | 1999



    Dynamic modeling of wheeled mobile robots

    Boyden, Demick | TIBKAT | 1993


    Kinematic modeling of wheeled mobile robots

    Muir, Patrick F. / Neuman, Charles P. | TIBKAT | 1986