Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Robust Control of Robot Manipulator under Parameter Perturbation and External Disturbance with Adaptive Gravitational Compensation


    Beteiligte:
    Yin, Y. (Autor:in) / Ogata, K. (Autor:in) / Hayakawa, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2002


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Robust Adaptive Neural-Fuzzy Network Tracking Control for Robot Manipulator

    Ngo, ThanhQuyen / Wang, YaoNan / Mai, T. Long et al. | BASE | 2014

    Freier Zugriff

    Robust Adaptive Disturbance Compensation for Ship-Based Rotorcraft

    Cooper, J. / Horn, J. / Schierman, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010



    Impedance control of pneumatic robot manipulator using disturbance observer

    Park, J.-G. / Noritsugu, T. | British Library Online Contents | 1997