Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fuzzy Adaptive Impedance Control of Dextrous Robot Hand Based on Sliding Mode Position Control


    Beteiligte:
    Jiang, L. (Autor:in) / Cai, H.-g. (Autor:in) / Liu, H. (Autor:in)

    Erschienen in:

    CONTROL AND DECISION ; 16 ; 612-616


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2001


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.836



    Control of the TUB-PC Dextrous Robot Hand

    Ludvig, L. / International Federation of Automatic Control / International Federation for Information Processing et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    CybHand: A Four Fingered Dextrous Hand

    Al-Gallaf, E. / Warwick, K. / IEEE et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Adaptive fuzzy sliding mode controller design for a new hand rehabilitation robot

    Abbasimoshaei, Alireza / Mohammadi Moghaddam, Majid / Kern, Thorsten | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Adaptive Robust Control: Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Technique

    Martins, Nardênio Almeida / Bertol, Douglas Wildgrube | Springer Verlag | 2021


    EHA POSITION SYSTEM SIMULATION BASED ON FUZZY SLIDING MODE CONTROL

    Li, Yanpeng / Shang, Yaoxing / Jiao, Zongxia | TIBKAT | 2018