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    Titel :

    Coordinated Motion Planning for a Mobile Manipulator Considering Stability and Manipulability


    Beteiligte:
    Huang, Q. (Autor:in) / Tanie, K. (Autor:in) / Sugano, S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1999


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Compliance Control Considering a Robot's Manipulability

    Luo, Z.-W. / Yamakita, M. / Iwakoshi, K. et al. | British Library Online Contents | 1995


    Dimensional optimization method for manipulator based on orientation manipulability

    Jia, Shiyuan / Jia, Yinghong / Xu, Shijie | British Library Online Contents | 2015




    Coordinated control of a nonholonomic mobile manipulator

    Fourquet, Jean-Yves / Renaud, Marc | Springer Verlag | 2008