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    Titel :

    Modeling and identification of impact dynamics of robot manipulators with instantaneous joint motion


    Beteiligte:
    Yoshida, K. (Autor:in) / Mavroidis, C. (Autor:in) / Dubowsky, S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1998


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Dynamics of industrial robot manipulators

    Szkodny, Tadeusz | Online Contents | 1995


    Instantaneous Kinematics of General Hybrid Parallel Manipulators

    Etemadi-Zanganeh, K. | Online Contents | 1995



    Motion Control of Robot Manipulators Under Sensor Failure

    Gu, J. / Meng, M. / Cook, A. | British Library Conference Proceedings | 2000


    Joint dynamics modeling and parameter identification for space robot applications

    Schäfer, Bernd / Silva, Adenilson R. da / Gadelha de Souza, Luiz C. | Tema Archiv | 2007